REF – referencyjny – używany jest do wyzerowania układów pomiarowych po uruchomieniu maszyny.

AUTO – automatyczny – służy do uruchamiania obróbki według przygotowanego wcześniej programu.

EDIT – służy do pisania, kasowania i poprawiania programów. Obrabiarka zachowuje się bardziej niż komputer, a nie jak maszyna.

MDA – służy do wydawania obrabiarce pojedynczych rozkazów z klawiatury. Polecenia są zapominane po wykonaniu.

JOG – ręczne sterowanie maszyny